正文：了解车底的原魏巍
【了解车皇原创行业】新能源汽车革命已经进入下半场。智能机箱在推动行业发展的主要作用中会占据怎样的权重？近日，博世中国在其呼伦贝尔汽车技术测试中心展示了新一代车辆动态控制系统(vdc 2.0)的前瞻技术，让我们有机会直接感受到汽车科技进步带来的全新体验。
博世呼伦贝尔汽车检测技术中心，图片来自博世中国。
早在1978年，博世就生产出了第一款可靠的abs(防抱死制动系统)产品，并于1995年向全球推出了esp(车身电子稳定系统)技术。到现在，这两项技术几乎已经成为汽车的标配。继abs和esp之后，博世下一个“从创新到标准”的汽车产品技术会是什么？
“下一步，博世考虑将自动控制系统和转向、动力控制系统全部打通，形成智能底盘。从未来车辆安全和驾驶体验的角度来看，(智能底盘)将给所有主机厂带来新的体验。”活动中，博世中国执行副总裁徐大全博士对媒体表示。
自从汽车进入工业发展阶段以来，底盘系统就决定了一辆汽车的行驶安全性和行驶性能。作为必须与时俱进的车辆组成部分，汽车底盘的发展也经历了传统机械底盘和电动底盘时期，即将进入智能底盘时期。据博世底盘控制系统中国区总裁张颖介绍，未来没有智能底盘加持的智能汽车都是不完整的。。
智能底盘时代即将到来，图片来自博世中国。
在张颖看来，智能底盘首要的素质是能够跨域融合。“现在，汽车行业只在制动、转向、悬挂或电力驱动等单一领域做到最好。但当它们交叉融合时，能碰撞出新的火花吗？我们的答案是肯定的。”张颖说。
其次，她认为是电子电气架构应具备前瞻性和可拓展性，并辅助以软件更新迭代。第三，要有创新的硬件系统。张颖认为，硬件系统也要有前瞻性的布局，这样软件系统才能不断升级迭代。最后，当然是底盘最重要的使命：安全。张颖认为，任何舒适和敏捷的技术发展都应该以安全性能为基础。
冰雪路面给车辆的稳定性和操控性带来更大的考验。官方供图。
与常规道路相比，冰雪路面由于摩擦系数较低，会给车辆的稳定性和操控性带来更大的考验。举办此次技术展的博世呼伦贝尔汽车检测技术中心，陆地测试面积54万平方米，湖泊测试面积132万平方米。
博世呼伦贝尔汽车检测技术中心拥有132万平方米的湖试面积。官方供图。
博世此次重点展示的博世车辆动态控制2.0 premium相关技术，均在博世呼伦贝尔汽车技术测试中心湖试区完成。
2022年，博世发布了vdc2.0，涵盖了制动、动力系统、线控转向(包括后轮转向)综合协调控制的扩展性。根据不同车型的研发需求，系统分为三个版本，分别是标准版、定制版和至尊版(使用多个执行器定制性能)。博世新一代制动系统esp10也将与vdc2.0合作，共同推动智能底盘技术在新能源汽车时代的发展。
vdc2.0采用前馈控制算法，可以“超前思考”。官方供图。
博世介绍，vdc2.0采用前馈控制算法，可以“超前思考”。它基于车辆传感器的信息，通过比较目标车辆与实际车辆的差异，预测和控制车辆的动态发展趋势。同时，它可以智能协调制动器和其他底盘执行器，优化车辆的动态响应特性。反馈控制器可以实时监控车辆状态，消除控制偏差，保证车辆的安全性和稳定性。
vdc2.0采用前馈控制算法，可以“超前思考”。官方供图。
在本次技术展中，我们还有机会直接体验vdc2.0技术的重要功能，如分布式牵引力控制系统、新能源滑行能力恢复扭矩控制、新能源汽车智能漂移系统、舒适制动功能等。
其中舒适制动功能(cst2.0)是博世中国的本土化研发成果。简单来说，这个功能主要是优化车辆停车时“点头”带来的不适感，让安装了这个功能的车辆也能像“老司机”一样停车。
舒适停止cst2.0(舒适停止2.0)，官方供图。
其技术原理是对“老司机”制动车辆的过程进行建模，并集成到解耦的智能制动系统中。在车辆停止前，可以主动调节制动压力，大大缓解车辆的“点头”趋势，提高乘坐舒适性。
与1.0版本相比，此次体验的cst2.0进一步细化，可以实现舒适性的定制，如“婴儿模式”、“通勤模式”、“定制模式”一目了然，还具有语音交互功能，通过该功能可以在上述模式之间进行切换。总之，坐在搭载cst2.0系统的车上，尤其是在城市环境下红绿灯频繁的情况下，乘坐体验会有很大的提升。
博世分布式牵引力控制系统(dtcs)，官方供图
博世分布式牵引力控制系统(dtcs)，官方供图
此外，我们还亲身体验了vdc2.0分轴扭矩分配、vdc2.0线控转向、分布式牵引力控制、新能源汽车滑行能量回收扭矩控制等功能。在博世车辆动态控制系统2.0的支持下，这些技术可以优化车辆在转弯和避障时的动态响应，帮助车辆更加稳定和安全地行驶。
新能源汽车滑行能量回收扭矩控制(edtc)，官方供图。
新能源汽车智能漂移控制系统(idc)展示，官方供图。
最后必须介绍一下博世的新能源汽车智能漂移系统(idc)，这是一项“黑科技”，可以让没有经过赛车训练的驾驶者感受到漂移的乐趣。
idcs可以监测车身姿态(如横摆率、后轮侧滑角、方向盘转角)，计算出合适的前后轴电机扭矩分配比，辅助驾驶员灵敏进入漂移状态、稳定维持漂移状态与安全退出漂移状态。
据博世工程师介绍，新能源汽车智能漂移控制系统可以在不增加硬件成本的情况下拓展高性能市场，降低漂移控制难度，提高车辆驾驶兴趣。如果在火车上搭载这个功能，相信可以吸引很多车友的关注和喜爱。
好消息是，2023年1月，总投资超10亿美元的博世新能源汽车核心零部件及自动驾驶r&d及制造基地已宣布落户苏州。博世新一代智能集成制动系统ipb2.0、智能解耦制动系统、博世中国先进的智能驾驶和记娱乐平台在线的解决方案都将在苏州基地研发生产，这意味着我们这次体验到的一些前瞻性技术也将应用于speed量产。
道路千条，安全第一。正如博世底盘控制系统中国区总裁张颖所说，任何对汽车来说舒适、敏捷、有趣的技术发展，都必须以安全性能为基础。这次在呼伦贝尔的冰天雪地，博世展示了对新能源汽车改革下半场的思考和实践，也透露了未来智能底盘系统的一些黑科技。
2022年1-9月，我国新能源乘用车市场销售渗透率达到25.7%，提前三年实现，超额完成《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》提出的“到2025年，新能源汽车销售占比达到20%左右”的目标。随着新能源汽车的快速发展，汽车智能化时代必将提前加速。
如何让前沿科技推动汽车变得更安全？提前布局如何在飞速发展的技术赛道中不被淘汰？我相信不仅仅是博世这样的一级巨头在思考和改变，整个汽车行业都在加速转型。